plc编程要会模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。

常用的是梯形图，这个适合用于基本逻辑描述，语句表适合对数据加工用，相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述，用的不多。

自学的话需要安装相应的软件，各个厂家的有很多不同点，但是都类似。其次要对基本电气逻辑控制有一定的了解，第三就是不断自己模拟编程进行练习，后就是在网上找相关的程序自己研读，搞清楚其中的逻辑过程，并自己从新再编辑一次，如此就能有一定的了解了。

然后就是不断的实践，增强能力。

电工学习PLC的四大理由

1.有优势

拥有电工基础，对于学习PLC这些工控知识是占有明显的优势！了解简单电路知识，然后再学习编程，编起来的程序就更加得心应手了。电工所掌握知识就是工控的基础知识，对基础有所了解才能为后面的学习打下牢固基石！而且学好PLC也是电工们比较好的跻身的行业。多少人心目中的好工作：钱多活少，离家近。现在只要你学好PLC就可以拥有了！

2.涨薪升职

懂PLC编程电工和不懂PLC编程电工薪资肯定是不一样的，学好PLC技术可以让你的工资和职位都蹭蹭蹭往上涨，这个工控行业很简单，技术就是一张闪亮名片。为什么说的投资就投资自己？在进融行业大家常常说，投资有风险。在这行业里，技术就是我们的铁饭碗，所以说投资就投资自己！知识学多点总没错！

3.学会能够干嘛？

你一定不知道，结构紧凑的变频柜，当你学会PLC，你就会需要接触变频器、伺服、组态王、人机界面再加上还有各种设备之间的通讯。从此你的工控人生将不一样了。当你掌握以上这些知识，你已经是一名杠杠滴工程师！不再是普通电工。

4.抓住机遇

人的一生总是那么短暂，当你还在幻想你未来的美好生活，人家已经在努力奋斗。当你豁然省悟，机会它已经偷偷溜走了！现在正是电工行业飞速发展的重要时刻，2015中国制造业面临转型，连富*康工厂已经在转用机器人，这需要大量的技术员去维护。这是一个命运的契机！成功的选择很重要。老电工说过这样一句话：现在这个年代不学习PLC，那就相当与一个小学生，也就只会那么一点加减乘除，稍难点的梯形图或者是编程公式那就没有办法理解了。PLC控制是当今自动化控制的主流，上街区变频柜，目前自动化机台控制大多采用PLC控制，只要您是从事自动化的人员，那么您就必须要会使用PLC，否则您就根本入不了自动化控制的门，或是被自动化行业淘汰。举个小例子。假如你会plc编程，你再遇到一些老的设备，你不用再去维修，直接用PLC改掉，既简单又快捷，使设备比原来性能更好，这样既可以使老设备重换新生，又会得到的赏识，你才有加薪的机会，才会有谈薪的资本。学会PLC也意味你会有更多的就业机会。也许会有人会说，用PLC改会费用很高，其实不是，近年随着国产PLC的大量出现，PLC的价格已经很低廉了，国产PLC价格约为进口PLC价格的三分之一。有时候用PLC装设备的电箱甚至比传统的电气装还要便宜。假如一套设备用几个时间继电器，用几个中间继电器，也要几百块钱，差不多也就是一个国产PLC的价格了。而用PLC装会更简单，性能更好。

一、小型CP系列1、I/O接线

1、接线

（1）、PLC输入接线包括按钮输入接线、NPN型接近或光电开关接线、PNP型接近或光电开关接线。

（2）、PLC输出接线包括继电器输出型接线、晶体管NPN型输出接线、晶体管PNP型输出接线。同时按负载的不同类型进行接线，如：灯、继电器、伺服等。主要掌握PLC的几种不同输出类型的差别，接线上的注意点。（接线的基本技巧是电流导通法和电压的适应负载）

（3）、实际动手把按钮和继电器接入PLC。实现单按钮启停。

2、简单编程

（1）、熟悉软件的基本操作包括：OMRON软件刻录、安装，打开编程软件，新建工程，保存工程，打开工程，与PLC在线，模拟，监视I/O地址，新建任务，新建段，新建I/O表，设置PLC参数等。

（2）、了解小型PLC的I/O分配和扩展包括：CP1E/CP1L/CP1H三个系列本体的I/O分配和三个系列扩展模块的I/O分配。弄懂外部输入输出，PLC内存分配（各部分内存区的作用和不同点）。

（3）、熟悉基本指令包括：TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。

（4）、学会PLC的简单操作   包括：懂得拨码开关的作用和设置，USB上传吓载程序，串口上吓载程序等。

（5）、PLC硬件的熟悉、选型。包括：熟悉小型PLC的各个系列、各个型号的特点和区别。他们包含的功能、扩展等。

3、掌握小型PLC的一些基本功能

（1）、脉冲控制功能（熟练掌握）包括：弄懂脉冲控制原理，CW/CCW与脉冲加方向控制的区别，连续模式与单独模式的区别，原点搜索的作用，相对与觉对的差别。学会点动、停止、相对位置正反转、原点搜索（熟悉掌握原点搜索的几种不同方式的区别和设置）、觉对位置正反转、自动往复走等功能。通过以上功能掌握SPED/INI/PLUS/PLS2/ACC等指令的使用。

（2）、串口通信功能（熟练掌握）包括：串口通信原理、接线、端口定义。PLC与触摸屏连接、PLC与PLC连接、PLC与电脑连接、PLC与温控器/变频器等连接、PLC与第三方设备连接。根据以上的几种连接，掌握NT-LINK/PC-LINK/HOST-LINK/TOOLBUS/串口网关/RS-232C(无协议）等通信方式。学会与不同设备通信时连接线的制作。

（3）、以太网通信功能（熟练掌握）包括：以太网通信原理，IP地址的作用和设置，了解TCP和UDP方式的差别，了解路由表的作用，学会制作路由表。掌握CP1W-CIF41、CJ1W-EIP21、CJ1W-ENT21等以太网模块的使用，了解OMRON FINS指令的通信和CJ1W-EIP21数据共享功能。

（4）、高数计数功能包括：接线，旋转编码器的原理及使用，PLC的高数计数设置，高数计数的几种不同方式的原理及使用，高数计数中断功能，比较表登录比较等。

（5）、模拟量功能包括：了解数模转换和模数转换，平均值功能，峰值功能和谷值功能等。知道电流与电压的差异，懂得如何接线等。

（6）、中断功能包括：中断原理及作用。区分定时中断、外部I/O中断、高数计数中断、输入中断。

二、中型CJ系列

1、了解CPU及各种模块硬件构成

（1）、CPU模块包括：CJ1M/CJ1G/CJ1H以及CJ2M/CJ2H这几个系列CPU的功能，硬件结构，特点等。

（2）、了解其它各种模块的作用包括：I/O输入输出单元（CJ1W-ID211/261和CJ1W-OD211/261)、以太网模块（CJ1W-ETN21/CJ1W-EIP21)、位置控制单元（CJ1W-NC113/213/413/133/233/433)、模拟量输入单元（CJ1W-AD041/081)、模拟量输出单元（CJ1W-DA041/081)等。

2、控制功能（1）、伺服控制主要掌握CJ1W-NC413的功能。包括：控制原理、接线、直接操作、存储器操作、学会CX软件的使用。

（2）、网络控制主要掌握以太网控制和DeviceNet控制功能。以太网包括：CJ1W-ETN21与CJ1W-EIP21的差异、以太网通信原理、以太网通信特点、了解OMRON FINS通信功能（掌握SEND/RECV/CMND等指令的使用）、了解CJ1W-EIP21的数据共享功能（掌握Network Configurater软件的的使用）。DeviceNet包括：CJ1W-DRM21模块的使用及接线、OMRON DeviceNet从站的数据共享配置、其它厂家DeviceNet从站的数据共享配置。

（3）、串口通信主要掌握CJ1W-SCU21/31/41模块的使用。了解协议宏功能以及CX-Protocol软件的使用。

（4）、模拟量控制主要掌握CJ1W-AD041/081和CJ1W-DA041/081模块的使用。

3、编程

（1）、了解CJ系列的I/O及内存分配

（2）、学会创建I/O表

（3）、掌握梯形图编程、功能块的使用、SFC顺序功能图编程、ST语言编程。

三、实验

（1）、触摸屏连接PLC实验；

（2）、高数计数和中断功能实验；

（3）、模拟量控制变频器程序的编写与测试；

（4）、RS485通信方式控制变频器的程序编写与测试；

（5）、DeviceNet通信的实验；

（6）、小型PLC与CJ内置脉冲控制的动手实验；

（7）、NC单元的脉冲控制功能的动手实验；

（8）、PC-Link通信实验；

（9）、串口无协议通信TXD、RXD指令程序的编写与测试；

（10）、以太网通信SEND/RECV/CMND指令程序的编写与测试；

（11）、温控器与PLC通信实验。

欧洲系列

西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。

S7-200是西门子小型PLC，稳定的变频柜，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持MPI、PPI和自由通讯口协议。

西门子300的PLC支持MPI，还可以通过PROFIBUS 和工业以太网总线系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可以使用CP340/341。

S7400作为西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7标准的MPI进行通讯，同时可以通过C-总线，PROFIBUS和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。

西门子的通讯协议没有公开，包括紫金桥组态软件在内许多组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式，成套集成变频柜，PROFIBUS和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。

施耐德（莫迪康）

施耐德的PLC型号比较多，在国内应用也比较多。其通讯方式主要是支持MODBUS和MODBUS PLUS两种通讯协议。

MODBUS协议在工控行业得到了广泛的应用，已不仅仅是一个PLC的通讯协议，在智能仪表，变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。MODBUS经过进一步发展，现在又有了MODBUS TCP方式，通过以太网方式进行传输，通讯速度更快。

MODBUS PLUS相对于MODBUS传送速度更快，距离更远，该通讯方式需要在计算机上安装MODCON提供的SA85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。

除了上述两种方式之外，莫迪康的PLC还支持如TCP/IP以太网，Unitelway， FIPWAY，FIPIO，AS-I，Interbus-s等多种通讯方式。